今回はまず、いままで使用していた衛星の軌道計算のサンプルが正しい軌道を表示していなかったので、その修正について説明します。その後で、新規の軌道計算を用いて、まずメルカトル図法の世界地図に軌道をマッピングする方法を解説します。その後は、ARアプリの前段階として地上から衛星を眺めてみます。そのために、緯度・経度という極座標系から、(x, y, z)のデカルト座標系への変換方法について解説して、実際にコーディングしてみます。