前橋工科大学 – クリエイティブコーディング (プログラミング II) 2020
力と運動 : openFrameworksで物理的な運動を表現する
これまでやってきたように、openFrameworksで位置と運動のベクトル（glm::vec2）を操作することで、アニメーションを作成することができました。単純な動きの場合はこうした座標の足し算引き算で対応可能です。しかし、ここからさらに発展させて、よりリアルな動きを実現しようとすると、限界があります。今回は、単なる座標操作ではなく、運動の背後にある物理的な原理を理解して、その本質に迫ります。
アイザック・ニュートンは、運動の法則を基礎として構築した、力学体系を構築しました（ニュートン力学）。物体の運動や力、質量といったものは、ニュートンの運動の法則によって説明できます。
- 第1法則（慣性の法則）: 質点は、力が作用しない限り、静止または等速直線運動する
- 第2法則（ニュートンの運動方程式）: 質点の加速度は、そのとき質点に作用する力に比例し、質点の質量に反比例する
- 第3法則（作用・反作用の法則）: 二つの質点の間に相互に力が働くとき、質点 2 から質点 1 に作用する力と、質点 1 から質点 2 に作用する力は、大きさが等しく、逆向きである
今回は、このニュートンの運動の法則を援用しながら、様々な動きや力についてopenFrameworksで実装しながら、動きに関する理解を深めていきます。